ROMER Absolute Arm mit externem Scanner

Modulare High End Laser Scanner Plattform.

Der ROMER Absolute Arm mit externem Scanner ist für den Hochleistungs-Laser Scanner CMS 108 von Hexagon Metrology konzipiert. Er eignet sich auch für Laser Scanner von Drittanbietern.

Beschreibung

Eigenschaften & Vorteile

Technische Daten

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7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning – 73er Reihe

Modell³	Messbereich	Abtastpunkt-Reproduzierbarkeit¹	Volumetrische Abtastgenauigkeit²	Genauigkeit Scannersystem SE⁴	Armgewicht SE
7320SE	2.0 m	± 0.044 mm	± 0.061 mm.	0.075 mm	7.9 kg
7325SE	2.5 m	± 0.049 mm	± 0.069 mm	0.080 mm	8.2 kg
7330SE	3.0 m	± 0.079 mm	± 0.100 mm	0.113 mm	8.5 kg
7335SE	3.5 m	± 0.099 mm	± 0.125 mm	0.140 mm	8.8 kg
7340SE	4.0 m	± 0.115 mm	± 0.151 mm	0.172 mm	9.1 kg
7345SE	4.5 m	± 0.141 mm	± 0.179 mm	0.203 mm	9.4 kg

7-Achs Spezifikationen für taktile Messungen und Laser Scanning – 75er Reihe

Modell³	Messbereich	Abtastpunkt-Reproduzierbarkeit¹	Volumetrische Abtastgenauigkeit²	Genauigkeit Scannersystem SE⁴	Armgewicht SE
7520SE	2.0 m	± 0.023 mm	± 0.033 mm	0.053 mm	8.2 kg
7525SE	2.5 m	± 0.027 mm	± 0.038 mm	0.058 mm	8.5 kg
7530SE	3.0 m	± 0.042 mm	± 0.058 mm	0.078 mm	8.8 kg
7535SE	3.5 m	± 0.055 mm	± 0.081 mm	0.096 mm	9.1 kg
7540SE	4.0 m	± 0.067 mm	± 0.098 mm	0.114 mm	9.4 kg
7545SE	4.5 m	± 0.084 mm	± 0.119 mm	0.133 mm	9.7 kg

Scanner Sensor-Spezifikationen

	Hexagon CMS 108
Max. Punkterfassungsrate	30’000 Punkte/s
Punkte pro Zeile	Max. 2000
Zeilenfrequenz	Max. 53 Hz
Zeilenbreite (mittlere Entfernung)	124 mm / 60mm / 25 mm
Mittlerer Abstand	180 mm ± 40 mm
Min. Punktabstand (mittlere Entfernung)	0.025 mm
Laserleistungssteuerung	Vollautomatisch – pro Punkt
Genauigkeit (2 sigma)⁵	20 μm
Gewicht	398 g
Controller	Ja
Lasersicherheit	Klasse 2
Betriebstemperatur	10˚-42˚ C (50˚-108˚ F)

Alle Spezifikationen in Anlehnung an B89.4.22.

¹ Der Einzelpunkt-Reproduzierbarkeitstest dient zur Ermittlung der Wiederholgenauigkeit des Messarms mit einem Kugeltaster. Vor dem Messarm befindet sich eine konische Bohrung. Die Messpunkte werden aus den unterschiedlichsten Winkelstellungen und Extremlagen des Messarms aufgenommen. Der Mittelwert und die Abweichung jedes Punkts zum durchschnittlichen Mittelpunkt werden berechnet. Das Ergebnis ist der maximale Bereich geteilt durch zwei.

² Die Prüfung der volumetrischen Genauigkeit ist der repräsentativste Test zur Feststellung der Volumenmessgenauigkeit. Ein Messstandard mit bekannter und zertifizierter Länge wird mehrmals innerhalb des gesamten Arbeitsbereichs gemessen. Dieser Messstandard wird in unterschiedlichen Positionen und Winkelstellungen gemessen. Das Ergebnis ist die maximale Abweichung der Messdistanz abzüglich der theoretischen Länge.

³ SI steht für den ROMER Absolute Arm mit integriertem Scanner, SE für den ROMER Absolute Arm mit externem Scanner.

⁴ Die Scannersystem-Genauigkeitsprüfung reflektiert die zulässigen Erwartungen an die Geräteleistung bei praktischen Messanwendungen mit dem Laser Scanner. Bei der Genauigkeitsprüfung wird eine mattgraue Kugel aus fünf unterschiedlichen Winkelstellungen des Arms gemessen. In jeder Winkelstellung des Arms wird die Kugel aus fünf unterschiedlichen Richtungen gescannt, sodass der Großteil der Kugel gescannt ist. Das Ergebnis ist der maximale 3D-Mittenabstand der fünf Kugeln.

⁵ Die Sensorgenauigkeit ist definiert als die Abweichung der XY-Position eines Kalibriernormals über den Messbereich des Sensors.

Alle Abtastspezifikationen werden mit einem ROMER Absolute Arm auf einer ROMER Grund- oder Magnetplatte und einem 15 mm Stahlkugeltaster mit einer Länge von 50 mm unter stabilen Umgebungsbedingungen erzielt.

Alle CMS 108 Scannerspezifikationen werden mit einem ROMER Absolute Arm auf einer ROMER Grund- oder Magnetplatte mit der CMS 108 Zoomeinstellung 2A (mittlere Scanbreite von 60 mm und Punktabstand von 0.03 mm) und einer mattgrauen Kalibrierkugel mit 25.4 mm Durchmesser unter stabilen Umgebungsbedingungen erzielt.

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